Swamis Sivananda (1887-1963) yra vienas iš iškiliausių 20-ojo amžiaus jogos meistrų, kurio mokymas tapo įkvėpimo šaltiniu įkurti Sivanandos jogos vedantos centrus. Visas žinomas jogos sistemas Swamis Sivananda integravo į sintezės jogą, kuri sudaro šiuolaikinės jogos praktikos Vakaruose pagrindą. „Tarnauk, mylėk, duok, švarinkis, medituok, realizuok.“ – šiuose Svamio priesakuose glūdi Sivananda jo
gos centrų dvasinė stiprybė. Po visą pasaulį pasklidusius dvasinius mokinius jie įkvėpė gyventi broliškoje meilės ir vienovės dvasioje. Swamis Šivananda parašė ir išleido per 200 knygų anglų kalba apie visus jogos aspektus. Vedini šių knygų išminties jie atvyko į Indiją tam, kad galėtų mokytis tiesiogiai iš Swamio Sivanandos ir džiaugtis jo buvimu šalia. Swamis Sivananda visuomet pabrėždavo praktinę mokymų svarbą: "Uncija praktikos yra verta tonų teorijos." Ši frazė padarė didelį įspūdi Svamiui Vishnudevanandai ir jis nuvyko susitikti su savo mokytoju į Rišikešą. Ten įgyta gili patirtis pakeitė jo gyvenimą. Jis tapo vienuoliu ir mokė jogos tūkstančius studentų, tiek iš Indijos, tiek ir iš Vakarų. Dešimt metų jis gyveno ir dirbo paklusdamas savo mokytojui. Tačiau vieną dieną, Swamis Sivananda duodamas dešimties rupijų kupiūrą (0.41 LTL) išsiuntė Svamį Višnu į Vakarus skleisti jogos filosofijos. "Žmonės laukia", tokie buvo Swamio Sivanandos žodžiai. Vėliau Swamis Vishnudevananda sakydavo, kad dešimties rupijų energijos jam pakako atvykti į Vakarus, įsteigti Sivananda jogos Vedantos centrus ir ašramus ir parengti tūkstančius jogos mokytojų.
Šiuo metu yra 20 jogos centrų, 9 Ašramai, ir daugybę filialų. 1969 m. Swamis Vishnudevananda pravedė pirmuosius Jogos mokytojų kursus (TTC) Vakaruose, padėdamas pagrindus sistemingam jogos skleidimui. Jis jautė poreikį mokyti būsimuosius lyderius bei atsakingus pasaulio piliečius jogos disciplinų. Tikra brolybė ir taika gali egzistuoti tik tuomet, kai yra stiprių, savitvardą išsiugdžiusių vadovų, kurie išlaiko vidinę ramybę. Swamis Vishnudevananda buvo giliai susirūpinęs dėl pasaulio gerovės ir nuolatinių karų. Dėl šios priežasties, jis ikūrė T.W.O organizacija ("True World Order" - Teisinga pasaulio tvarka), kurios tikslas yra skleisti pasaulyje taiką ir supratimą. Swamis vykdydavo taikos misijas į neramias pasaulio vietas - Airiją, Vidurio Rytus ir t.t. Šių misijų metu Swamis mėtydavo gėlių žiedlapius iš savo pilotuojamo lėktuvo bombarduojamose karo zonose ir kartodavo mantrą: Om Namo Narayanaya. Swamis Vishnudevananda (1927-1993) sakydavo: „Sveikata yra turtas, proto ramybė yra laimė. Joga parodo mums kelią.“
