Entre as décadas de 1940 à 1970 o principal meio de transporte na Capital era a bicicleta. O transporte de trem entre Goiânia e Campinas nunca foi usado como transporte coletivo. A incrementação do sistema de transporte urbano em Goiânia iniciou-se a partir da década de 1970. Até então a população goianiense enfrentava sérios problemas de transporte como: distância, condições climáticas, pavimentação, frota viária escassa, violência e banditismo. Em 1969 foi efetuada a primeira licitação de linhas, quando entram a Viação Araguarina (que posteriormente transferiu sua concessão para a Rápido Araguaia no transporte metropolitano); HP Auto Peças (atual HP Transportes); Viação Santa Luzia (atual Viação Reunidas) e a Viação Jussara. Em meados da década de 1970 a população do município de Goiânia já era de 533.000 habitantes, época em que havia o desejo e a necessidade de ampliação do sistema para o deslocamento da população. Já havia então, 55 linhas de ônibus e quatro empresas. Devido o aumento da população de Goiânia, o serviço de transporte coletivo realizado pelas citadas viações já não era satisfatório e diante de tais insuficiências foi criado o Sistema Integrado de Transporte Urbano em 10/11/1975 pela lei Nº 7.975, decretada pela Assembléia Legislativa do Estado de Goiás. Irapuã Costa Júnior junto com a prefeitura de Goiânia criou uma empresa estatal para gerenciar e operar parte do transporte da cidade, mas foi o Governo Federal que resolveu, em consonância com o Governo Estadual, criar a Empresa Transurb, que passou a ser gestora e operadora do poder concedente do transporte coletivo urbano de Goiânia. A Reunidas foi fundada em 17 de janeiro de 1973, data do arquivamento de seu contrato social, tendo como objetivo inicial, o transporte coletivo urbano de passageiros, objetivo este que se manteve inalterado ao longo de sua história. Em 2007 venceu a licitação do transporte metropolitano, e conquista o direito de concessão para trabalhar na região Oeste-Noroeste de Goiânia com 75% da frota zero-km. Com 150 ônibus na sua frota, a Reunidas circula em 88 linhas por 280 bairros, em operação compartilhada com a Rápido Araguaia. Toda sua frota têm câmeras de segurança, o que contribuiu para a redução dos índices de evasão de receita e de significativa redução nos índices de violência. Todas as imagens geradas são repassadas para a Central de Segurança da RedeMob Consórcio. Desde 2014, a Reunidas vem passando por um processo de reestruturação contando com total apoio do SET. Atualmente o SIAN (Serviços Integrados de Apoio a Negócios) atua na empresa na gestão de processos e apoio ao negócio. Os desafios da Viação Reunidas, desde a crise no setor de transportes em 2013, são recuperar sua saúde financeira, reestruturar seus processos e automatizá-los e prover um serviço de melhor qualidade aos usuários da RMTC, em especial ao arco oeste-noroeste.
