O IAFS surgiu em Piracicaba em 2007, com um ideal inovador, sendo a 27ª clínica do Brasil e a 1ª da cidade a utilizar o exercício resistido adaptado, com aparelhos desenvolvidos através da ciência, para as diversas condições de saúde. Regno Municelli, tendo como objetivo a melhora da qualidade de vida com o fortalecimento muscular, por permitir a prevenção de doenças, o tratamento e a reabilitação de pessoas com limitações físicas e com doenças crônicas. Com o passar do tempo, somaram-se ao IAFS outros profissionais, sendo formada então uma equipe multidisciplinar composta por: médico fisiatra, fisioterapeutas, psicóloga, terapeuta ocupacional e nutricionista, sempre objetivando proporcionar melhora da qualidade de vida das pessoas, somando à ciência, o atendimento humanizado. Após isso, a equipe se especializou na técnica de Pilates, iniciando então uma nova fase do Instituto, surgindo o conceito do Pilates IAFS: a ciência e o atendimento personalizado com suporte da equipe multidisciplinar. Por ser uma equipe multidisciplinar, o paciente é visto perante vários ângulos, permitindo uma visão global no processo de prevenção de doenças e de recondicionamento muscular, com ênfase na manutenção e na melhora da qualidade de vida.