Iyengaryoga har fått sitt navn fra den indiske yogalæreren B.K.S. Iyengar (f. 1918, d. 2014), som gjennom sitt virke har systematiser og revitalisert denne treningsformen. Iyengar har gjort yoga tilgjengelig for mennesker over hele verden og det finne Iyengarsentere i nesten alle verdens større byer.B.K.S. Iyengars interesse for trening, eksperimentering og utforskning av yoga har skapt en yogaform som tiltaler mennesker av i dag og møter det litt for stillesittende moderne menneskets behov. Iyengaryoga er en fysisk og kraftfull form for yoga, som kjennetegnes ved at stillingene (asanas) utforskes svært nøye. Derfor lar ikke Iyengaryoga seg sammenligne med «treningssenteryoga», fordi fokuset i iyengaryoga ligger på å utføre stillingene helt korrekt sett ut fra kroppens anatomi og fysiske forutsetninger. En lærer i Iyengaryoga har tatt en solid utdannelse gjennom mange år. Hun eller han har lært seg å gi instruksjoner som passer til elevenes behov og hvordan hun kan observere den enkeltes utøvelse av stillingene, for så å gjøre korrigeringer ved behov.Iyangaryoga har ikke noe konkurranseelement i seg og er blottet for prestisje. Det er du som avgjør hvor mye din kropp tåler og hva du klarer å utføre. Det gjør at alle kan gjøre Iyengaryoga – uansett alder. Iblant brukes det enkle hjelpemiddel, som klosser, belter og tepper, for å kunne utføre stillingene så riktig som mulig. Det vil si at man strekker seg maksimalt for å få så mye bevegelighet som mulig, men med maksimalt hensyn til kroppen. Gjennom et raffinert system av hundrevis av stillinger oppnår du stor bevissthet om kroppens holdning og rette linjer. Du trener både styrke, utholdenhet, smidighet og balanse og i tillegg konsentrasjon og meditasjon.
