12/03/2026
🇵🇹 Nova Publicação na HRI 2026 — PEHRCIVE apresentado na principal conferência internacional de Interação Humano-Robot
O nosso artigo “PEHRCIVE: Platform for Evaluating Human-Robot Collaboration and Interaction in Virtual Environments” foi aceite para apresentação na 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’26), que terá lugar em Edimburgo, Escócia.
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3757279.3785622
Este trabalho introduz PEHRCIVE, uma plataforma de realidade virtual desenvolvida em Unity para estudar colaboração e interação humano-robô de forma segura, flexível e de baixo custo. A solução integra diferentes robôs colaborativos (KUKA LBR iiwa, Sawyer e Baxter), modos de colaboração, recolha de dados fisiológicos e comportamentais, e questionários aplicados em VR — permitindo criar experiências de investigação altamente controladas e replicáveis.
O artigo resulta de uma colaboração entre:
Eduardo Araújo & Paula Alexandra Silva — University of Coimbra / CISUC
Sergi Bermúdez i Badia & Diogo Branco — UMa / ARDITI / NOVA LINCS
Artur Pilacinski — Ruhr University Bochum
Parabéns a toda a equipa!
🇬🇧 New Publication at HRI 2026 — PEHRCIVE to be presented at the leading international Human–Robot Interaction conference
We are pleased to announce that our paper “PEHRCIVE: Platform for Evaluating Human-Robot Collaboration and Interaction in Virtual Environments”
has been accepted for presentation at the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’26), taking place in Edinburgh, Scotland.
This work introduces PEHRCIVE, a Unity-based virtual reality platform designed to study human–robot collaboration and interaction in a safe, flexible, and cost‑effective manner. The platform includes multiple collaborative robots (KUKA LBR iiwa, Sawyer, Baxter), collaboration modes, physiological and behavioral logging, and embedded VR questionnaires — enabling controlled, reproducible, and immersive HRI research.
Congratulations to the entire team!