Iyengar joga temelji na Hatha jogi in je bila ustanovljena s strani g. (več)
Osredotoča se na strukturne poravnave telesa, z veliko pozornostjo in natančnostjo položaja (asane), ter dejavnosti telesa v položaju. Iyengar joga je predvsem znana po svoji uporabi pripomočkov, kot so vrvi, pasovi, kocke, stoli, odeje ..., ki pomagajo pri pravilnem izvajanju asan. Z uporabo teh pripomočkov se zmanjšuje tveganje poškodb in zato lahko Iyengar jogo vadijo VSI; ljudje, ki so zakrčeni, imajo športne poškodbe oz. imajo omejeno gibanje, starejši ljudje ... Vsi, ki jo izvajajo redno in v svojih mejah sposobnosti, lahko z vadbo zelo veliko pridobijo. Redna vadba Iyengar joge zmanjšuje stres, prinaša dobro zdravje in počutje. Temelji Iyengar joge stojijo na tradicionalnih osmih načelih joge, ki so opisani v Patanjali-jevi knjigi »Yoga Sutras of Patanjali«.
