15/08/2024
INCON-EZ物件導向控制器Q&A:
甚麼是物件導向?
物件是指一個屬性事件,例如鑽孔是一個鑽孔物件,他的屬性是接觸性類銑床加工,此屬性要有主軸配置,至少要有Z軸可控制軸,要有鑽頭。接著要有鑽孔的行為,例如啄鑽,完成此行為需要給予動作參數。把這些要件屬性實體化就成為一個物件。以此例為啄鑽物件導向。
如何讓物件導向方便使用?
以啄鑽在標準G碼為 G73 或 G83 格式有四種組合
G98 G73 X__Y__Z__R__Q__F__
G99 G73 X__Y__Z__R__Q__F__
G98 G83 X__Y__Z__R__Q__F__
G99 G83 X__Y__Z__R__Q__F__
如果不加以解釋可能不知道這是甚麼!!
現在我們以圖示方式再加以標示就變成看圖說故事,變得很方便操作。
X Y 孔位中心座標:X__Y__
Z孔底座雕:
R孔面拉高參考值:
Q 啄鑽每次鑽深:
鑽孔完成回至R點(G99)或初始點(G98): * G99 G98
物件導向如何客製化?
可以聯絡智研科技討論於以圖示化標示然後制定循環動作方式,制定屬性實體化加入物件。
如果我要依序執行物件時怎麼辦?
INCON-EZ可以提供單一物件執行,或者多物件依序執行。多物件依序執行是使用物件排程方式完成。使用者可以利用排程排定物件執行順序然後啟動執行。
INCON-EZ 最多可以幾軸同動?
最多可以有三軸定位,二軸直線同動,也提供二軸圓同動。
如何控制吹氣這些周邊元件?
INCON-EZ 內建 PLC 可以控制周邊元件。
INCON-EZ 有沒有類比輸入,類比輸出,數位輸入,數位輸出介面?
INCON-EZ 有類比單元(ESU)和數位單元(EQU),根據實際應用需要搭配。
INCON-EZ 各個單元連接配線會不會很多線?
INCON-EZ 使用 EtherCAT 串接所以單元連接不用配線,使用網路線連接。
INCON-EZ 會不會像市售PLC有位置偏差問題?
市售PLC是使用脈衝方式,屬於開迴路方式,所以會有位置偏差問題。INCON-EZ 是使用EtherCAT 的 CSV 模式(時間同步速度模式)為閉迴路控制,採用絕對式位置所以不會有位置偏差問題。
INCON-EZ 內建PLC 會不會因為步驟多寡而影響執行速度?
不會,INCON-EZ 內建PLC是使用C語言編程,然後轉成執行碼所以不論程式大小都不會影響執行速度。
有沒有固定點對點軸?
INCON-EZ 有 8 個 PLC 軸作為固定點對點應用。
INCON-EZ 有觸控面板嗎?
INCON-EZ 為 8” 或12吋TFT彩色觸控面板。
INCON-EZ 有沒有網路相關的功能?
INCON-EZ 有網路功能,也有MQTT機能方便IOT或上位電腦取得資訊。
INCON-EZ 優勢為何?
1. 智能物件客製化。
2. 具備強大的運動控制機能。
3. 內建PLC使用C程式語言功能強大。
4. 物件排程可以設定物件執行序彈性大。
5. 有MQTT機能。
6. 精巧容易嵌入應用機械。
應用在甚麼樣的單能機?
1. 智能靜音壓床
2. 智能鑽攻機
3. 智能自動進給磨床
4. 智能外圓研磨機
5. 智能內圓研磨機
6. 智能升降式供料機
7. 智能雙床台工件移載台
8. 旋轉多工工作檯
9. 固定路徑塗層機
10. 智能糕餅分割機
11. 智能封袋機
12. 智能鋸片機
13. 智能裁紙機
14. 智能移印機
15. 智能收料機
16. 智能研磨機
17. 智能料倉控制
18. 智能電動缸折床
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