
30/12/2022
• Agarre cilíndrico: Se emplea toda la mano para sujetar la herramienta, y el movimiento procede en utilizar el hombro y el brazo para mover la mano.
• Agarre Digital Pronado: Los dedos sujetan la herramienta, el hombro comienza a ser más estable y luego los movimientos proceden del codo y el antebrazo.
• Pinza Cuadrípode: Los cuatro dedos participan en el agarre. Ahora el movimiento procede de la muñeca y la mano, hay mayor estabilidad de hombro y codo.
• Pinza Trípode: Participan el dedo pulgar, índice y corazón. Inicialmente funcionan de manera unitaria, y posteriormente madurar hasta una pinza trípode dinámica.